中国古典四大名著之一的《西游记》到了日本漫画大神手冢治虫的手里，俨然有变幻出另一番模样。脱生于顽石中的孙悟空曾经雄霸一方，靠剪径为生。后来被邪恶的国王关在监狱中，偶遇小龙女，在此之后拜入龙海仙人门下，不仅学得七十二般变化，还得到宝贝如意金箍棒。本领大增的孙悟空啸聚山林，劫富济贫，甚至惊动天庭，惹出大闹天宫的连场好戏。最后终因自不量力，被如来佛祖压在五指山下。借助胆小如鼠的唐僧的帮助，孙悟空重获自由，之后他们遇到穿西装戴领结的猪八戒还有爱财如命四处挖宝藏的沙悟净，师徒一行由此展开了险象环生、乐趣无穷的西天大冒险……

鲁邦这回打算收齐七枚“天球の水晶”，对手也不期而至，来者竟是鲁邦曾经的劲敌——“被称为魔术师的男人”……　　（参见鲁邦三世TV1系列第二集“魔術師と呼ばれた男”）　　本作为鲁邦三世系列第二部OVA作品，发表于2002年